Le 10 décembre 1979, les élus municipaux prenaient connaissance du projet d'armoiries pour la municipalité de Saint-Maurice. Ce projet, présenté par monsieur Reynald Desjardins, un bénévole de la municipalité et enseignant en arts plastiques, fut accepté unanimement.

Mademoiselle Brigitte Blais, suite à un concours adressé à toute la population, a trouvé la devise à insérer aux armoiries soit ; labeur, valeur, fraternité.
Vous trouverez dans ce document, la signification des armoiries :